在中信重工車間里，記者看到，七軸機械臂像一只巨手，采用全液壓驅(qū)動，可輕而易舉地抓取最大2.5噸的重物，并實現(xiàn)七個關(guān)節(jié)同步運行，操作十分靈活。該機械臂不僅運行效率高，還有“工程手柄+輔助影像抓取系統(tǒng)（機器人視覺技術(shù)）”，提升了礦山裝備智能化水平。

 

    “該重載液壓機械臂主要由行走車體總成、伸縮大臂總成、小臂總成、腕部總成、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成，主要應(yīng)用于礦山領(lǐng)域磨機襯板的更換，實現(xiàn)磨機內(nèi)新舊襯板的運輸和安裝。”中信重工重載液壓機械臂項目研發(fā)創(chuàng)新團隊負(fù)責(zé)人白云華介紹，該團隊自2014年開始進(jìn)行重載液壓機械臂系列產(chǎn)品的開發(fā)，突破了襯板抓取效率低的技術(shù)瓶頸，大幅減少了換襯板工作人員的數(shù)量及勞動強度。

 

    近年，中信重工依托國家重點研發(fā)計劃“液壓重載機械臂關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用驗證”項目不斷創(chuàng)新，通過研發(fā)工業(yè)機器人，解決工業(yè)領(lǐng)域重型工件搬運、裝配及重型裝備的維護作業(yè)等問題，并突破了剛?cè)狁詈弦簤褐剌d機械臂設(shè)計與建模、高精度重復(fù)定位等關(guān)鍵技術(shù)，以及高精度大負(fù)載特種機器人“卡脖子”技術(shù)，通過了科技部項目績效評價。

 

    目前，中信重工已經(jīng)形成機械臂系列產(chǎn)品，可為客戶提供全流程的礦山磨機換襯板解決方案。其中，研發(fā)的三/四軸機械臂主要應(yīng)用于重量小于1.5噸襯板的更換，六/七軸機械臂主要應(yīng)用于重量大于1.5噸襯板的更換。該機械臂系列產(chǎn)品已成功應(yīng)用至太鋼、普朗銅礦、西部銅業(yè)、五礦礦業(yè)、中國黃金、云南錫業(yè)等大型礦山企業(yè)，并出口俄羅斯、塞爾維亞、阿曼、幾內(nèi)亞、剛果（金）等國家，深受國內(nèi)外客戶的青睞。

 

    “黨的二十大報告指出，要加快實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，加快實現(xiàn)高水平科技自立自強。”中信重工相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，企業(yè)將持續(xù)增強自主創(chuàng)新能力，突破更多“卡脖子”技術(shù)，為洛陽加快建設(shè)全國重要先進(jìn)制造業(yè)基地、制造強國建設(shè)貢獻(xiàn)更多力量。   近日，國內(nèi)抓取能力最大、懸臂行程最長的七軸重載液壓機械臂，在中信重工試車下線。該產(chǎn)品打破了國外技術(shù)壟斷，達(dá)到國際先進(jìn)水平。