5月10日，國家電投內(nèi)蒙古公司扎哈淖爾煤業(yè)公司135臺增程式無人駕駛礦卡全部完成組裝、正式交付，標志著內(nèi)蒙古自治區(qū)首個超百臺增程式無人駕駛礦卡項目正式落地。

無人駕駛礦用卡車交付現(xiàn)場

扎哈淖爾煤業(yè)公司是東北地區(qū)重要能源保供單位，核定產(chǎn)能1800萬噸，年土巖剝離量達1.2億立方米。扎哈淖爾露天煤礦處于高寒地區(qū)，地質(zhì)條件復雜、具有軟巖富水等特點，為進一步提高安全生產(chǎn)可靠性、提高作業(yè)效率、降低勞動強度、壓降生產(chǎn)成本，推動煤礦向安全高效智能化開采加速轉(zhuǎn)型。創(chuàng)建本質(zhì)安全型企業(yè)，迫切需要智能化、無人化的升級改造。

2024年，扎哈淖爾煤業(yè)公司與久興公司、東方公司和易控智駕共同合作，投入33臺無人駕駛礦卡開始編組試運行。截止目前，累計運行里程超77萬公里，剝離產(chǎn)量超525萬立方米，單日最高剝離產(chǎn)量達4.77萬立方米，行駛速度可達35公里/小時，平均每臺時效達130立方米，綜合效率可達人工效率的90%，節(jié)油率可達20-30%，無人駕駛作業(yè)實現(xiàn)零安全事故。生產(chǎn)現(xiàn)場負責人徐猛介紹道“技術(shù)成熟度和場景適應性得到充分驗證，為無人駕駛礦卡從‘試驗場’邁向‘大規(guī)模’應用奠定良好的基礎(chǔ)。”

“無人駕駛技術(shù)的到來，不僅讓我們的礦山生產(chǎn)更加安全，也讓我們的司機師傅們從繁重的體力勞動中解放出來，提升了本質(zhì)安全水平。”在礦區(qū)工作了大半輩子的老員工自豪地介紹道。

礦山無人駕駛能夠有效提升露天煤礦現(xiàn)有運輸設(shè)備安全水平，最大限度降低人員的參與，特別是在惡劣環(huán)境和天氣下，在降低人工成本、改善職工作業(yè)環(huán)境的同時，減少安全事故的發(fā)生，帶來較大的經(jīng)濟效益和社會效益。

記者隨車行進在生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場，一輛輛滿載的無人駕駛礦卡，按照規(guī)劃路線有序行駛在寬闊整齊的道路上...難以想象這些高4.5米、長10米、寬5米的百噸級“鋼鐵巨獸”像被科技賦予了生命一樣，起步、加速、轉(zhuǎn)彎、避障、停車、卸載，干凈利落，一氣呵成。

無人駕駛礦卡在礦區(qū)作業(yè)

扎哈淖爾煤業(yè)公司總經(jīng)理徐勇超認為，無人駕駛礦卡技術(shù)已不再是“遙不可及”前沿科技，而是實實在在可落地的生產(chǎn)力。為積極響應國家礦山安監(jiān)局等七部門聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于深入推進礦山智能化建設(shè)促進礦山安全發(fā)展的指導意見》等相關(guān)要求，實現(xiàn)礦山無人則安、少人則安的目標，我們更應該搶先抓早，攻堅克難、持續(xù)大力發(fā)展無人駕駛技術(shù)規(guī)?；瘧?。無人駕駛技術(shù)正在重新定義礦山生產(chǎn)模式：循環(huán)作業(yè)、動態(tài)調(diào)度等能力讓“人停車不停”成為常態(tài)，日有效作業(yè)時長從19小時提升到最高達到21小時，同時在行業(yè)內(nèi)率先攻克了無人駕駛技術(shù)在高寒富水軟巖條件下難以穩(wěn)定高效運行的難題。推動礦山從“勞動力密集型”向“數(shù)智驅(qū)動型”轉(zhuǎn)型。

易控智駕內(nèi)蒙古公司總經(jīng)理肖亮表示：“無人駕駛不僅僅是讓礦卡自主跑起來，更要深入采礦工藝之中，解決各種細微問題，從而實現(xiàn)采礦全流程的自動化、智能化。我們立足礦山場景的特殊性，依托‘通用化平臺+輕量化適配’雙輪驅(qū)動模式，既保障核心算法的規(guī)模化復用，又滿足不同礦區(qū)工況、作業(yè)流程的個性化需求，為無人駕駛技術(shù)在露天礦山的快速規(guī)模化落地提供可復制的技術(shù)范式。135臺無人駕駛礦用卡車全面投用后可減員325名司機，每月可節(jié)約人力成本約400萬元，全面推動礦山向“數(shù)智驅(qū)動”轉(zhuǎn)型。”

無人駕駛礦卡“來去自如”的關(guān)鍵源于5G通訊技術(shù)的加持。扎哈淖爾煤業(yè)公司董事長劉敬玉介紹，通過引入無人駕駛技術(shù)，構(gòu)建了無人駕駛運輸運營體系，部署礦區(qū)智能云控中心、4G/5G混編通信專網(wǎng)及路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，實現(xiàn)了對無人駕駛礦卡的遠程監(jiān)控和智能調(diào)度，解決了挖掘機和礦車精準協(xié)同、復雜地形高精地圖精確導航，保障了無人駕駛礦用車協(xié)同作業(yè)安全、穩(wěn)定、高效運行。

“當無人駕駛礦卡遇到無法規(guī)避的風險時，系統(tǒng)會利用5G網(wǎng)絡(luò)低延遲、高帶寬的優(yōu)勢及時將問題數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，技術(shù)人員便能通過遠程駕駛操控臺，幫助無人駕駛礦卡脫困。”智能云控中心管理人員說道。

目前，這135臺純電動無人駕駛礦卡具備環(huán)境感知、融合定位、決策規(guī)劃和車輛控制等功能，在運輸環(huán)節(jié)，操作人員只需考慮設(shè)備管理即可，車輛配備有安全預警功能，可自我診斷，提前預防車輛異常情況。

“與傳統(tǒng)的人工駕駛卡車相比，無人駕駛礦用卡車在提高車輛運輸效率、節(jié)能減排、保障作業(yè)人員安全等方面具有獨特優(yōu)勢。”劉敬玉說。通過建設(shè)智慧礦山，企業(yè)在提升礦山生產(chǎn)智能化水平的同時，安全管理、節(jié)能環(huán)保以及經(jīng)濟效益也大幅提升。

未來，扎哈淖爾煤業(yè)公司將圍繞“減人、增安、節(jié)能、提效”目標，加速智能化、綠色化轉(zhuǎn)型，持續(xù)推動無人少人智能裝備技術(shù)的研發(fā)與應用，為內(nèi)蒙古公司“綠色轉(zhuǎn)型七年再造”戰(zhàn)略目標貢獻力量。