8月21日7時，山西焦煤西山煤電馬蘭礦選煤廠煤質(zhì)化驗員胡艷和她的工友早早來到了智能煤質(zhì)中心。“今天灰分、硫分和水分的檢測要進(jìn)行約120次。”胡艷端著托盤，逐一將煤樣瓶放入專用皮帶。隨著胡艷的操作，封閉隔間里兩臺倒立懸掛的六軸機(jī)械臂上下飛舞，信息讀取、坩堝取放、煤樣稱量、樣瓶開關(guān)蓋……每一步都井然有序、忙而不亂。

“這是省內(nèi)首套投入使用的倒掛式雙機(jī)械臂機(jī)器人煤質(zhì)化驗系統(tǒng)。化驗員只需將煤樣瓶放入，系統(tǒng)就會自動識別煤樣，代替人工完成灰分、硫分、水分的化驗。”煤質(zhì)中心負(fù)責(zé)人楊坤指著大廳電子屏，“你看，化驗的結(jié)果已經(jīng)自動顯示，數(shù)據(jù)會實時上傳到智能調(diào)度中心。”

8月初，馬蘭礦選煤廠智能煤質(zhì)中心投入使用，通過布置機(jī)器人化驗系統(tǒng)、排風(fēng)系統(tǒng)、新風(fēng)系統(tǒng)、全景環(huán)視系統(tǒng)、島臺式功能區(qū)域劃分等，實現(xiàn)了煤質(zhì)化驗的立體化、可視化、智能化作業(yè)。

楊坤介紹，該系統(tǒng)主要由兩臺倒立懸掛六軸機(jī)械臂、全自動富氧馬弗爐、紫外測硫儀、烘箱、自動稱量裝置、定位控制系統(tǒng)、力控組態(tài)軟件等核心部件組成，通過上位軟件實現(xiàn)對分析設(shè)備采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行運算處理、分析、存儲、統(tǒng)計等功能，并形成數(shù)據(jù)的全程可追溯。化驗員將定制煤樣瓶放入專用皮帶后，系統(tǒng)自動識別來樣，機(jī)械手全程替代人工完成灰分、硫分、水分指標(biāo)化驗，結(jié)果自動顯示，數(shù)據(jù)界面自動上傳到智能調(diào)度中心。

智能煤質(zhì)中心充分利用智能化、數(shù)字化的技術(shù)創(chuàng)新，切實發(fā)揮機(jī)器人化驗的優(yōu)勢，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程各項指標(biāo)全程無人化驗作業(yè)，提升了煤質(zhì)化驗的工作效率及化驗數(shù)據(jù)的有效代表性。并通過實時上傳數(shù)據(jù)，將化驗數(shù)據(jù)系統(tǒng)化、模塊化體現(xiàn)，確保整個洗選工藝系統(tǒng)的優(yōu)質(zhì)高效運行。新技術(shù)的應(yīng)用，在實現(xiàn)精準(zhǔn)化驗的基礎(chǔ)上，可替代人工完成每月60個班次的化驗工時，年節(jié)約人工成本21.6萬元，實現(xiàn)了提質(zhì)增效。以馬蘭礦選煤廠年入洗360萬噸原煤計算，可增加經(jīng)濟(jì)效益370萬元。

“隨著廠里的智能調(diào)度、3D智能雷達(dá)物位測量、天眼工程、無人值守等系統(tǒng)的完善，采樣、制樣、送樣、化驗就能實現(xiàn)一體化，依托新質(zhì)生產(chǎn)力，選煤廠的智能化水平將躍上一個新臺階。”楊坤對未來充滿期待。