無刷直流電機是在無刷直流電機的基礎上發展起來的，它具有速度范圍寬、過載能力強、線性度好、使用壽命長、體積小、重量輕、產量大等優點，它解決了無刷直流電動機存在的一系列問題，廣泛應用于工業設備、儀器儀表和家庭。電器、機器人、醫療設備等領域。由于無刷電機沒有用于自動換向的電刷，因此需要使用電子換向器進行換向。無刷直流電機驅動器實現了電子換向器的功能。

    無刷直流電機是在無刷直流電機的基礎上發展起來的，它具有速度范圍寬、過載能力強、線性度好、使用壽命長、體積小、重量輕、產量大等優點，它解決了無刷直流電動機存在的一系列問題，廣泛應用于工業設備、儀器儀表和家庭，電器、機器人、醫療設備等領域。由于無刷電機沒有用于自動換向的電刷，因此需要使用電子換向器進行換向。無刷直流電機驅動器實現了電子換向器的功能。

    目前無刷直流電機主要有三種控制方式：FOC（也稱為矢量變頻、磁場矢量定向控制）、方波控制（也稱為梯形波控制、120度控制、六步換向控制）和正弦波控制，那么，這三種控制方法的優缺點是什么呢？

    方波控制采用霍爾傳感器或無電感估計算法獲取電機轉子的位置，然后根據轉子在360度電循環中的位置，進行六次換相（每60度換相一次）。每個換向位置電機在特定方向上輸出力。可以說，方波控制的位置精度為60kHz。