直流電機的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價格比交流電機貴，維護也比較困難。近年來，隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電動機在中、小功率電動機調(diào)速領(lǐng)域逐漸取代直流電動機。然而，直流電動機由于具有調(diào)速平穩(wěn)、調(diào)速方便、調(diào)速范圍寬、起動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于要求調(diào)速平穩(wěn)、調(diào)速范圍廣或起動制動控制靈活的生產(chǎn)機械中。特別是調(diào)速要求較高的工作裝置（特別是大功率工作裝置）仍由直流電動機驅(qū)動。事實上，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，直流電機調(diào)速技術(shù)也在不斷地發(fā)展和完善。本文主要介紹了直流電動機的基本工作原理、基本結(jié)構(gòu)、運行特點和調(diào)速方法。

    直流電機的基本工作原理是基于電磁感應(yīng)和電磁力。

    圖1 直流電動機的基本構(gòu)成團    
   

   它主要由磁極、電樞、電刷及換向片(又稱整流子或轉(zhuǎn)換器)等三大部分構(gòu)成。N、s兩個磁極在工作時固定不動，故又稱定子。定子磁極用于產(chǎn)個主磁場。在永磁式直流電動機中(一般為小功率的直流電動機)，磁極采用永磁材料制成。充磁后即可產(chǎn)生恒定磁場。在他勵式直流電動機中，磁極由沖壓的硅鋼片迭加而成；外繞勵磁線圈，由外加勵磁電流才能產(chǎn)生磁場。在磁極的內(nèi)側(cè)有一個安裝在軸承上可以轉(zhuǎn)動的鐵心(電樞鐵心，為便于看清結(jié)構(gòu)，圖中用雙點畫線表示鐵心)。
電樞是直流電動機中的轉(zhuǎn)動部分，故又稱轉(zhuǎn)子。它由硅鋼片疊成，并在表面嵌有繞組(電樞繞組)(圖中只畫出了一匝)。繞組的起頭和終端接在與電樞鐵心同軸轉(zhuǎn)動的一個換向片上，同固定在機座上的電刷聯(lián)接，而與外加的電樞電源相連。 當電樞繞組中通過直流電時，在定子磁場的作用下就會產(chǎn)生帶動負載旋轉(zhuǎn)的電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。