串勵直流電動機的勵磁繞組和轉(zhuǎn)子繞組通過電刷和換向器串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，隨著勵磁電流的增大，定子的磁通量增大，轉(zhuǎn)矩與電樞電流的平方近似成正比，隨著轉(zhuǎn)矩或電流的增大，轉(zhuǎn)速迅速降低，其起動轉(zhuǎn)矩可以是額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時過載轉(zhuǎn)矩可以是額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速很高（一般不允許空載運行），速度調(diào)節(jié)可以通過使用串聯(lián)（或并聯(lián)）的外部電阻來實現(xiàn)，也可以通過并聯(lián)串聯(lián)繞組來實現(xiàn)。

    并勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組平行，其勵磁電流相對恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍。并勵直流電動機轉(zhuǎn)速隨電流和轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍，變速率小，5%~15%。可以通過削弱磁場的恒定功率來調(diào)節(jié)速度。

    并聯(lián)直流電動機的勵磁繞組由獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流相對恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，速度變化也在5%~15%之間，通過削弱磁場的恒定功率或降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓，可以提高轉(zhuǎn)速。

    復(fù)合勵磁直流電動機的定子磁極除采用并聯(lián)繞組外，還采用與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串聯(lián)繞組（匝數(shù)較少），串聯(lián)繞組產(chǎn)生的磁通方向與主繞組相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍，短時過載轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍，轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍，變速率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)），可以通過減弱磁場強度來調(diào)節(jié)速度。