是齒輪減速機較重要的部件，它在很大程度上影響著齒輪減速機的壽命，齒輪傳動所傳遞的力或扭矩都附加在減速機的軸上。齒輪傳動是靠主動輪輪齒廓依次推動從動輪輪齒齒廓實現的。因此，齒輪傳動的基本要求之一是瞬時傳動比保持不變；否則，當主動輪等角速度回轉時，從動輪的角速度為變量.從而產生慣性力。這種恨性力不僅影響齒輪的壽命，而且還引起機器的振動和嗓聲.影響傳動精度。所以齒輪齒廓的形狀應滿足舜時傳動比恒定不變的條件。