液壓馬達是液壓執行元件，它和液壓缸一樣，都是將液體的壓力能轉變為機械能輸出，驅動工作機構做功。履帶行走液壓馬達能實現連續的旋轉運動，輸出扭矩和轉速。

    液壓馬達的特點及分類

    液壓馬達和液壓泵在結構類型上的分類一樣，有齒輪式、葉片式、柱塞式和螺桿式等基本型式。

    液壓馬達按其額定轉速分為高速和低速兩大類，額定轉速高于 500 r/min 的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于 500 r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。 它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小，便于啟動和制動，調速和換向的靈敏度高。 通常高速液壓馬達的輸出轉矩不大(僅幾十牛米到幾百牛米)，所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。

    高速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，例如單作用曲軸連桿式、液壓平衡式和多作用內曲線式等。 此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式。 低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大、轉速低(有時可達每分種幾轉甚至零點幾轉)，因此可直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大(可達幾千牛米到幾萬牛米)，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達.