有時(shí)很容易混淆伺服電機(jī)的電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，并選擇錯(cuò)誤的混淆來(lái)闡明以下概念。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成。當(dāng)出現(xiàn)故障，緊急停止或電源故障時(shí)，能耗制動(dòng)用于縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。再生制動(dòng)是指伺服電動(dòng)機(jī)減速或停止時(shí)的制動(dòng)能量。它通過(guò)反向電路反饋到DC總線，并被電阻電容電路吸收并電磁制動(dòng)。電機(jī)軸由機(jī)械裝置鎖定。

兩者的區(qū)別

（1）再生制動(dòng)僅在服務(wù)器正常工作時(shí)才能起作用。當(dāng)出現(xiàn)故障，緊急停止或電源故障時(shí)，電動(dòng)機(jī)將無(wú)法制動(dòng)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)和電磁制動(dòng)不需要電源，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行再生制動(dòng)，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)和電磁制動(dòng)需要外部繼電器控制。

（2）電磁制動(dòng)通常在SVoff之后啟動(dòng)，否則會(huì)導(dǎo)致放大器過(guò)載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)通常在SVoff或主電路斷電后開(kāi)始，否則動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻會(huì)過(guò)熱。

配件選擇注意事項(xiàng)

（1）某些系統(tǒng)，例如傳送帶和電梯，要求伺服電機(jī)盡快停止。當(dāng)發(fā)生故障，緊急停止或電源故障時(shí)，如果沒(méi)有再生制動(dòng)，伺服電動(dòng)機(jī)將無(wú)法減速。同時(shí)，系統(tǒng)的機(jī)械慣性很大。此時(shí)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的選擇取決于負(fù)載的重量和伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。速度等-

（2）對(duì)于某些保持機(jī)械設(shè)備靜態(tài)位置的系統(tǒng)，伺服電機(jī)需要提供更大的輸出扭矩并長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)。如果伺服機(jī)構(gòu)的自鎖功能經(jīng)常導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載，則應(yīng)使用電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

（3）某些服務(wù)器具有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但是當(dāng)頻繁進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)，直流母線電壓可能會(huì)過(guò)高。此時(shí)，需要增加再生制動(dòng)電阻器，是否需要增加再生制動(dòng)電阻器，以及應(yīng)該匹配多少再生。制動(dòng)電阻可供參考。